能不能让多个无人机像天空中的鸟、蜜蜂那样没有碰撞的飞行而又能智能自主地完成复杂任务呢?基于这点启发,我带着研究生们从自然界中的群体智能机制方面入手,突破了原来的智能优化算法层面,并紧密结合无人机自主控制这个前沿方向开展研究,逐渐形成了一定的积累。